SB-ATC1自控原理與計算機控制實驗箱
自控原理實驗箱，自控原理與計算機控制實驗箱，自動控制原理學習是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。系統提供集成操作軟件，通過虛擬PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。
自控原理實驗箱具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理及計算機控制技術實驗教學的要求。
一、自控原理與計算機控制實驗箱功能特點：
1．高性能的嵌入式控制計算機
系統采用Intel 8088作為系統的控制計算機，Intel 8088是INTEL公司推出的16位處理器，是面向嵌入式工業應用而設計、開發的，其與許多常用接口如8259、8253、串口等芯片配合使用，并可擴展程序和數據存儲器，滿足于復雜的計算機控制和應用的要求。從而使計算機控制的實驗教學可以達到更高的水平。
2.開放式的控制實驗平臺
實驗平臺中具有各種典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模擬對象（八組運放單元）、實際對象（步進電機、直流電機、溫度控制）等單元。各單元之間的電路連接、單元內的元件選擇都可以多種方式來操作，從而提高了實驗效率。系統允許用戶根據教學內容來自行設計、開發相應的實驗項目，并支持大型的課程設計和畢業設計。
3．先進的虛擬儀器功能
系統提供了一組先進的虛擬儀器功能，為用戶創造了集控制系統設計、電路構造、系統調試和測試分析諸功能一體化的實驗環境，具有很高的性價比和教學效果。其主要性能指標如下：
(1) 雙蹤超低頻數字存儲示波器：具有實時測量和顯示、波形回放、游標測量、波形存貯等功能。
(2) 頻率特性分析儀：可顯示系統各頻率點的時域相應波形并進行分析，以半自動掃頻測量方式進行測量，測量完畢后即可產生極坐標圖和波特圖，由此顯示出系統的頻率特性，同時還具有圖形保存功能。
(3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應用于非線性系統的實驗特性研究。
4．源語言級集成開發環境
系統為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發環境，集控制程序開發、調試和實驗測量分析于一體，支持匯編源語言級的編程和調試。
5．新型控制實驗教學內容
系統所支持的控制實驗是按照二十一世紀新自動控制和計算機控制教學體系和內容來配備的，其內容由淺入深，層次分明。
自動控制原理實驗方面，系統提供了包括線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法以及系統校正和設計等方法的實驗研究，也提供了關于線性離散系統、非線性控制系統的實驗研究內容；另外對于現代控制理論的教學，提供了狀態空間分析實驗。
系統提供的計算機控制實驗內容主要包括：過程通道和數據采集處理、系統的數字程序控制、數字PID閉環控制、數字調節器直接設計方法的實驗研究，從而可使學生對新型智能控制算法有所了解和掌握。
在控制系統應用實驗方面，系統提供了直流電機(快速)和溫度控制(慢速)兩種實驗對象，以構成不同的閉環系統，從而可選擇不同的控制策略或控制參數，以得到好的實時控制效果。
二、自控原理與計算機控制實驗系統構成
（1）系統由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成；
（2）信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調；
（3）采樣保恃器及單穩單元電路；
（4）運算模擬單元電路；
（5）非線性單元電路；
（6）狀態指示燈單元；
（7）D/A0832數/模轉換單元電路；
（8）A/D0809模/數轉換單元電路；
（9）單節拍脈沖發生單元；
（10）電位器單元；
（11）－5V電源發生單元；
（12）驅動單元；
（13）電機單元；
（14）直流電機、步進電機模塊單元；
（15）信號測量單元： 采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
（16）特殊運算環節單元；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度控制單元；
三、電源參數
1、輸入電壓：220V ±10%
2、輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
四、實驗項目
（一）自動控制原理 實驗項目
1、典型環節的模擬研究
2、典型系統瞬態響應和穩定性
3、系統校正
4、控制系統的頻率特性
5、典型非線性環節
6、非線性系統（一）
7、非線性系統（二）
8、采樣系統分析
9、采樣控制系統的校正
10、態反饋（極點配置）
（二）計算機控制技術
1、A/D，D/A轉換
2、采樣保持器
3、數字濾波
4、積分分離式PID控制
5、最小拍有紋波系統實驗
6、最小拍無紋波系統實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
（三）控制系統應用
1.直流電機閉環調速實驗
2.溫度閉環控制實驗
3.步進電機調速實驗
SB-ZK5自控計控原理實驗箱
自控計控原理實驗箱是自控/計控二合一的教學實驗系統。它采用模塊式結構，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學，做到一機多用。
一、系統組成
1、電源：輸入單相三線～220V±10% 50Hz。輸出直流5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護功能。
2、核心系統：采用8088微處理器，方便計算機控制技術軟件編程；RS232總線接口與上位機通訊（可以USB接口通信），含有上位機總清復位和人工總清復位電路， 含有自動鎖零和人工鎖零功能。
3、函數發生器：實驗機自帶信號測量和信號顯示模塊
可測量信號電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉速等參數。
4、階躍信號發生器：由手控階躍發生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組。
5、函數信號發生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區特性和間隙特性，有開關切換，同時有數碼管顯示波形相關信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
6、運算模擬單元：提供8個OP07基本運放模擬單元（實驗用），每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個運算放大器組成。另有擴展運放模擬單元，其一可調零放大器，構成比例環節、慣性環節、積分環節、比例微分環節，PID環節和典型的二階、三階系統等；其二校正網絡庫，可構成各種校正環節；其三是2組整形模塊。
7、提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。
8、1組D/A輸出:電壓0～5V 或-5V～+5V。
9、4路A/D輸入:其中有2個通道為0～+5v電壓輸入，2個通道為-5v～+5v電壓輸入。
10、2組采樣保持器及單穩單元電路。
11、提供精密基準電壓+Vref和-Vref。
12、定時和中斷單元：2組定時計數器和2路中斷源。
9、提供虛擬示波器：
1）2個通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示，頻域對數幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。
2）示波器的時域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數幅頻特性顯示、對數相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時域分析（弧度）顯示方式。
3）示波器的計算機控制顯示方式。
10、外圍控制對象
1）步進電機（35BY48）轉速、轉角控制。
2）直流電機（BY25）脈沖測速輸出及電壓測速輸出。
3）溫度模塊可調脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。
11、支持二次開發：除模擬運算單元、函數發生器外，本實驗機的8253定時器、8259中斷控制器、模數轉換器，數模轉換器地址也開放給用戶。
12、機箱：堅固型鋁合金框架，厚實的 ABS 塑料包角，參考外形尺寸 480×360×120mm。
二、實驗項目
自動控制實驗
1、線性系統的時域分析：
1）典型環節的模擬研究 ；
2)二階系統瞬態響應和穩定性;
3)三階系統的瞬態響應和穩定性。
2、線性控制系統的頻域分析（伯德圖、奈氏圖）：
1）慣性環節的頻率特性曲線；
2）二階閉環系統的頻率特性曲線；
3）二階開環系統的頻率特性曲線 ；
4） 頻率特性的時域分析。
3、非線性系統的相平面分析：
1）典型非線性環節；
2）二階非線性控制系統：
3）三階非線性控制系統。
4、線性系統的校正與狀態反饋:1)線性系統的校正；
① 頻域法串聯超前校正；
② 時域法串聯比例微分校正；
③ 時域法比例反饋校正 ；
④ 時域法微分反饋校正；
2)線性系統的狀態反饋及極點配置
5、采樣控制系統分析
6、模擬直流電機閉環調速實驗
7、模擬溫度閉環控制實驗
計算機控制技術實驗
1、數/模轉換實驗
2、模/數轉換實驗
3、采樣與保持：
1）采樣實驗；
2）采樣/保持器實驗；
3）采樣/保持控制系統分析舉例。
4、平滑與數字濾波實驗 ：
1）微分與平滑 ；
2）數字濾波 。
5、數字PID控制實驗：
1）標準PID控制算法，
2）積分分離PID控制算法：
3）非線性PID控制算法；
4）積分分離--砰砰復式PID控制算法
6、最少拍控制系統 ：
1）最少拍有紋波系統；
2）最少拍無紋波設計；
3）最少拍控制系統設計舉例。
7、大林算法：
1）有明顯振鈴現象的大林算法及振鈴消除 ；
2）有微弱振鈴現象的大林算法及振鈴消除；
3）無振鈴現象的大林算法。
8、多變量解耦控制：
1）多變量解耦控制設計；
2）多變量解耦控制設計。
9、微機控制的二次開發
控制系統實驗
1、直流電機閉環調速實驗
2、溫度閉環控制實驗
3、步進電機調速實驗
4、模擬/數字混合溫度閉環控制實驗
四、實驗箱配置
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序號 |
名稱 |
說明 |
數量 |
|
1 |
SB-ZK5主機箱 |
含機箱、工作電源、常用信號源、實驗電路區等 |
1臺 |
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2 |
交流電源線 |
1.5m
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1根 |
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3 |
2號實驗導線 |
40cm |
25根 |
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4 |
串口通信線（2、3直通） |
1.5m |
1根 |
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5 |
實驗指導書 |
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2本 |
附：使用本實驗箱需配套儀器儀表：電腦、萬用表和示波器（可以選配，實驗箱上自帶示波器）。
