SB-MPS01機電一體化柔性生產線加工系統
產品描述
MPS機電一體化生產線加工系統是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站⋯直至多站連接在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
系統構成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
產品涉及課程
氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術、機械組裝技術、傳感器技術、電氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自動化技術、計算機應用技術。
性能參數
輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
整機功率：＜1kVA
外形尺寸：3750×750×1380mm
氣源壓力：0.4MPa
各單元介紹
供料單元
供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
配置
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序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
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2 |
上料機構 |
上料基座，料筒 |
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3 |
氣缸 |
擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤 |
SMC或亞德客 |
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4 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
5 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
6 |
氣源過濾器 |
|
|
|
7 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
8 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
9 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
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|
10 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性；高度檢測機構完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配置：
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序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
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2 |
檢測機構 |
|
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3 |
皮帶傳送機構 |
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4 |
廢料槽 |
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5 |
氣缸 |
PB10*100-S-R |
SMC或亞德客 |
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6 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
7 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
8 |
氣源過濾器 |
|
|
|
9 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
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10 |
電容傳感器 |
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|
11 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
12 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
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|
13 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
|
加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元。
配置：
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序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
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2 |
直流減速電機 |
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3 |
4工位料盤 |
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4 |
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
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5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
7 |
氣源過濾器 |
|
|
|
8 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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10 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
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11 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。
配置：
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序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
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2 |
旋轉氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
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3 |
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸， |
SMC或亞德客 |
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4 |
氣動手指 |
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5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
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7 |
氣源過濾器 |
|
|
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8 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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10 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
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|
11 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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分揀單元
分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。
配置：
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序號 |
名稱 |
規格 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
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2 |
三相異步電機 |
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3 |
皮帶傳送機構 |
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4 |
變頻器 |
D720 0.4KW |
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5 |
觸摸屏 |
7寸 MCGS |
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6 |
氣缸 |
單桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
7 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
8 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
9 |
氣源過濾器 |
|
|
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10 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
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11 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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12 |
PLC主機 |
FX2N-48MR |
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13 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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實訓內容：
1、氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型PLC可編程控制技術綜合實訓裝置（PLC、變頻器、觸摸屏） |
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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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電氣控制PLC實訓臺 |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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電氣控制與PLC技術一體化實訓設備 |
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可編程技術實訓設備 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術與組態技術實訓裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC控制及變頻驅動技術教學實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業數字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業運動控制技術實訓裝置 |
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工業運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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可編程控制器實訓設備,可編程控制器系統應用編程 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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工業網絡與組態實訓裝置 |
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可編程電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓裝置 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業控制綜合實訓裝置 |
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工業自動化通信網絡實驗臺 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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工學結合PLC實訓臺 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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PLC變頻器、伺服驅動器、步進電機驅動器實訓裝置 |
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工業自動化通訊網絡實訓系統 |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓裝置 |
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單片機應用綜合實訓平臺 |
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PLC單片機實訓臺 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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單片機可編程控制綜合實驗裝置 |
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單片機技術開發平臺 |
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單片機開發綜合實驗裝置 |
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單片機開發應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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創新型單片機和EDA設計綜合實驗開發裝置 |
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單片機•CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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工業數字化網絡綜合實訓平臺 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發系統自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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可編程控制系統實訓平臺 |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業機器人循環生產線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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工業自動化實訓平臺 |
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工業機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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數字化工業控制實訓平臺 |
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工業電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業控制實訓平臺 |
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PLC實訓裝置 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業全數字直流調速系統綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統開發平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調速技術實訓裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
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工業電氣綜合實訓裝置 |
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工業自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業控制創新實訓平臺 |
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自動化生產線實訓室設備 |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化通訊網絡實訓平臺 |
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工業自動生產線實訓裝置（1200系統） |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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工業運動控制技術實訓臺 |
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網絡型plc綜合實驗平臺 |
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工業控制與plc綜合實訓平臺 |
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工業自動化網絡控制平臺 |
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可編程控制器（西門子）綜合實訓室 |
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可編程控制器（三菱）綜合實訓室設備 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆裝實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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多功能氣動教學實驗臺 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓與氣壓PLC控制綜合實訓裝置 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓裝載機實訓系統 |
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液壓挖掘機實訓系統 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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雙面電氣動PLC控制實訓裝置 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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機電液氣一體化實訓平臺 |
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液壓傳動技術實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓臺（實物） |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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雙面透明液壓傳動技術教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統 |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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起重機械實訓裝置 |
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裝載機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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工業自動生產線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術裝備,高職專業實訓設置 |
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柔性自動化生產線實訓系統（六站） |
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機電一體化技術應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術實訓臺 |
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網絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數控銑床裝調與維修考核實訓設備 |
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數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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多系統數控機床虛實一體訓練機 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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數控銑床裝調與維修實訓臺 |
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數控車床裝調與維修實訓臺 |
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數控機床維修實訓室設備,數控機床維修實訓安裝設備 |
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數控加工中心裝調與維修考核實訓設備 |
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SBSKB-06T-3型數控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床排故實訓室,機床排故實訓裝置 |
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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板） |
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數控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅動系統實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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自動化生產線實訓平臺 |
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模塊式柔性自動環形生產線實驗系統、FMS柔性生產制造實驗系統 |
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機電一體化柔性生產線加工系統 |
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MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站) |
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智能型萬能機床電氣實訓考核鑒定裝置 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實訓裝置 |
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電機檢修技能實訓裝置 |
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電機拆裝與維修實訓臺 |
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現代電機控制實驗臺 |
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電磁調速異步電動機自動調速實訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置 |
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龍門刨床電氣技能實訓考核裝置 |
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交流橋式起重機實訓考核設備 |
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Z3040B搖臂鉆床電氣技能實訓考核裝置 |
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C650-2普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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Z3050搖臂鉆床電路智能實訓考核臺 |
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C6140普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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M7120平面磨床電氣技能實訓考核裝置 |
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T68鏜床電氣技能實訓考核裝置 |
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X62W萬能銑床電氣技能實訓考核裝置 |
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智能機床電路實訓考核裝置 |
